Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла

22 марта 2025
Автоматика и управление

Условие:

Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла. Функциональная схема системы приведена на рисунке 3

Здесь:

φ₁ - угол поворота командной оси (КО);

φ₂ - угол поворота исполнительной оси (ИО);

М_н - момент нагрузки на валу;

ω - скорость вращения двигателя;

U – напряжение питания двигателя.

Решение:

Уравнения, описывающие поведение элементов системы в динамическом режиме, и их передаточные функции:

1. Элемент сравнения. Его выходная величина отклонение (угол рас- согласования)

= ₁ - ₂.

2. Потенциометрический датчик угла рассогласования. Его выходная величина сигнал рассогласования , входная величина . Датчик можно считать безинерционным. Его уравнение