Структурная схема САУ представлена на рис.1. Рис.1. Структурная схема анализируемой САУ Ввод передаточных функций элементов системы: 1. Рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, записать характеристический полином. 2. Определить

Структурная схема САУ представлена на рис.1.

Рис.1. Структурная схема анализируемой САУ

Ввод передаточных функций элементов системы:

    
   1. Рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, записать характеристический полином. 

2. Определить устойчивость системы по Ляпунову. 

3. Определить устойчивость с помощью критерия Гурвица. 

4. Определить устойчивость с помощью критерия Михайлова. 

5. Определить устойчивость с помощью критерия Найквиста. 

6. Определить устойчивость по логарифмическим характеристикам. Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде. 

7. Определить косвенные показатели качества по амплитудно-частотной характеристике. 

8. Определить прямые показатели качества по переходному процессу.