Структурная схема замкнутой АС представлена на рисунке 1. 5. Исследовать влияние параметров регулятора на время регулирования и величину перерегулирования АС.

Структурная схема замкнутой АС представлена на рисунке 1.

Рис. 1.

Передаточная функция регулятора имеет вид:

Передаточная функция объекта управления имеет вид:

Значения коэффициентов согласно варианту представлены в таблице .

Порядок выполнения задания.

1. Получить передаточную функцию замкнутой АС, используя команды tf и feedback.

2. Построить график переходной функции АС, используя команду step.

3. Найти время регулирования системы и величину перерегулирования при заданных значениях параметров регулятора, используя переходную функцию, полученную с помощью команды step.

4. Создать m. – файл функцию, вычисляющую время регулирования системы и величину перерегулирования в зависимости от параметров регулятора.

5. Исследовать влияние параметров регулятора на время регулирования и величину перерегулирования АС.

6. Построить графики зависимостей времени регулирования и величины перерегулирования АС от значений параметров регулятора .

7. Сделать выводы.