Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид. Определить устойчивость системы при помощи критерия Рауса – Гурвица.

Система состоит из m+1, параллельно соединённых равнонадёжных подсистем, вероятность работы каждой из которых P(t)=0,9. Определить потребную кратность резервирования, чтобы вероятность безотказной работы была не ниже заданной (Pзад=0,95).

Структурная схема САУ представлена на рис.1. Рис.1. Структурная схема анализируемой САУ Ввод передаточных функций элементов системы: 1. Рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, записать характеристический полином. 2. Определить

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр.

Передаточные функции: W1(p) = k1T1p + 1 W2(p) = k2T2p + 1 W3(p) = k3T3p + 1 Wос(p) = кос

Параметры: k1 = 3 k2 = 4 k3 = 3 кос = 0.3 T1 = 0.5 с T2 = 0.6 с T3 = 0.04