Условие задачи
В соответствии с заданным вариантом для приведённой алгоритмической
схемы (рисунок 1) системы управления вычислить точность системы в
установившемся режиме.
Рисунок 1 – Алгоритмическая схема системы управления
Ответ
Поскольку показатель воздействия q=1 больше порядка астатизма системы
=0 по заданию, то вынужденная составляющая сигнала ошибки представляет собой
неограниченно возрастающую функцию. Для отыскания этой функции
воспользуемся методом коэффициентов ошибок.
Передаточная функция по каналу