Условие задачи
В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wрк(р) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.
Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1
Заданные каналы воздействия X3-X; Z-X .
Ответ
Основные правила структурных преобразований приведены в таблице 1
Вспомогательные правила структурных преобразований приведены в таблице 2
1. Обозначим сумматоры и узлы ветвления: