Условие задачи
Восстановите дифференциальное уравнение по известной структурной схеме.
где A, B – операторы,
С – коэффициент усиления обратной связи.
Ответ
На схеме обозначены входной сигнал g и выходной сигнал х. Обозначим недостающие сигналы, пронумеруем звенья и запишем ПФ звеньев:
Составим уравнения звеньев относительно выходного сигнала:
Потяни
