Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического управления и влияние запаса устойчивости на показатели качества переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.

Записать передаточную функцию и построить асимптотическуюлогарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) иамплитудно-фазовую характеристику (АФХ) для минимально-фазовойсистемы, заданной логарифмической частотной характеристикой (ЛАЧХ):

Как обеспечить стабилизацию скорости вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне 100-3000 об/мин, используя датчик вращения (2 имп/оборот) и режим ШИМ микроконтроллеров среднего семейства (PIC 16Cxxx)?

Динамика устройства описывается дифференциальным уравнением вида: а) Найти решение при нулевых начальных условиях, если на вход устройства подан единичный входной сигнал х(t)=1(t); ... Динамика устройства описывается дифференциальным уравнением вида: а)