Условие задачи
Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического управления и влияние запаса устойчивости на показатели качества переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.
Рисунок 1 – Структурная схема системы
Передаточные функции:
Ответ
Согласно варианта заданы следующие передаточные функции: