Условие:
Вы работаете над системой безопасности мобильного робота. Робот принимает решение о режиме движения на основе трёх параметров: расстояния до препятствия, заряда батареи и наличия связи.
Считывает три целых числа из одной строки: dist (расстояние, см), batt (заряд, %), signal (связь: 1 — есть, 0 — нет).
Определяет режим работы по следующим правилам (в порядке приоритета):
Если расстояние до препятствия менее 20 см — режим STOP.
В противном случае, если связь отсутствует ИЛИ заряд батареи ниже 15% — режим SAFE.
Во всех остальных случаях — режим MOVE.

