Задачи: 1. Структурное преобразование линейной САР. 2. Построение частотных характеристик линейной САР. 3. Исследование устойчивости САР. 4. Оценка показателей качества линейной САР.

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид: (1)

Найти полюсы системы. Убедиться, что система устойчива. Оценить по полюсам время переходного процесса и декремент затухания (если процесс колебательный). Построить модель системы в Simulink.

Характеристическое уравнение простейшей электрической системы при отсутствии возбуждения имеет вид: 𝑎0𝑝3+𝑎1𝑝2+𝑎2𝑝+𝑎3Требуется проверить устойчивость системы по трем критериям. Значение коэффициентов 𝑎𝑖 необходимо выбрать из таблицы ниже.