Задачи: 1. Структурное преобразование линейной САР. 2. Построение частотных характеристик линейной САР. 3. Исследование устойчивости САР. 4. Оценка показателей качества линейной САР.

1 Структурное преобразование линейной САР

1. Звенья W2 и W4 соединены последовательно, их передаточная функция имеет вид:

2. Звено W1 соединено с звеном W24 отрицательной обратной связью:

3. Звенья W124 ...