Условие:
Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью
. Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).
Решение:
Зная ПФ разомкнутой системы, запишем ПФ замкнутой системы:
Для оценки устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица и Михайлова выделяем характеристический полином замкнутой системы знаменатель ПФ замкнутой системы: