Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью . Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).
«Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью . Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).»
- Автоматика и управление
Условие:
Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью
. Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).
Решение:
Зная ПФ разомкнутой системы, запишем ПФ замкнутой системы:
Для оценки устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица и Михайлова выделяем характеристический полином замкнутой системы знаменатель ПФ замкнутой системы:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э