Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью . Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).

Зная ПФ разомкнутой системы, запишем ПФ замкнутой системы:

Для оценки устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица и Михайлова выделяем характеристический полином замкнутой системы знаменатель ПФ замкнутой системы: