Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система) Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями W4(p) и W2(p). Звено

Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система)

Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями  W₄(p) и  W₂(p). Звено с передаточной функцией   представляет собой (рисунок 2) параллельное соединение двух звеньев с передаточными функциями  W₁₁(p) и W₁₂(p) .

Звено с передаточной функцией W2(p)  может рассматриваться как; корректирующее устройств.

Вид передаточных функций  W₁₁(p) и W₁₂(p) приведен таблице 1

Вид передаточной функции   приведен таблице 2

Требуется:

1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.

2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.

3. Определить установившееся значение выходной величины при условии, что входная величина х является ступенчатым воздействием (единичным скачком).

4. Определить статическую ошибку системы при подаче на вход единичного скачка.

Ответы должны быть представлены в общем виде; те представлять собой выражения, в которые входят параметры передаточных функций ( K₁; T₁ ; K₂ ; T₂ ; Т).