Задание: по графику найти показатели качества – время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившуюся ошибку. График переходного процесса

По графику можно определить следующие показатели:

1) установившееся значение у( )=95;

2) время регулирования t_p=35 c;

3) время первого максимума t_м=15с ;

4) первый и второй максимумы y_max=110, y_max2=104;

5) минимум y_min=80 ;

6) время первого согласования t₁=11c;

7) ...