Условие задачи
Задание: по графику найти показатели качества – время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившуюся ошибку.
График переходного процесса
Ответ
По графику можно определить следующие показатели:
1) установившееся значение y()=1;
2) время регулирования tp=44c ;
3) время первого максимума tм=19c ;
4) первый и второй максимумы ymax=1,3, ymax2=1,04;
5) минимум ymin=0,88;
6) время первого согласования t1=12c;
7) пе...