Условие задачи
Записать передаточную функцию и построить асимптотическую логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и амплитудно-фазовую характеристику (АФХ) для минимально-фазовой системы, заданной логарифмической частотной характеристикой (ЛАЧХ) (рисунок 1)
Ответ
Первая асимптота пересекает ось децибел при частоте 1 рад/с в точке 60 дБ, следовательно, коэффициент усиления равен .
Первая асимптота имеет наклон 20 дБ/дек, следовательно, передаточная функция содержит идеальное дифференцирующее звено p.
После частоты сопряжения 0,1 рад/с наклон становится равным 0 дБ/дек, (изменяется на -20 дБ/дек), то есть после этой частоты включается апериодическое звено пер...