Выбрать микропроцессорный регулятор и разработатьэлектрическую принципиальную схему САР давления. Для измерения и индикации давления выбран одноканальныйрегулятор МЕТАКОН-513-Р-0/20-1 [3] (рис. 1). Технические характеристики регулятора представлены в

Исследование и применение методов получения уравнений состояния из объекта управления, описанного передаточной функцией.

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.

Данные Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4 Вариант 5 , м3/ч 2000 2100 1900 1700 2100 ρ, кг/м3 0,60 0,52 0,59 0,60 0,63 μ, Па · с 22·10–6 22·10–6 22·10–6 22·10–6 22·10–6 М , мкм 7,1 5 8,1 6,0 8,2 δη 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 сВХ, г/м3 10 20 30 10 20 ρ ч,