Привод транспортера работает со значительной статической ошибкой
по скорости. Увеличение коэффициента усиления, а также уменьшение
постоянной интегрирования регулятора скорости приводят к недопустимым
колебаниям скорости. Какие изменения следует внести в структуру
регулятора скорости для повышения точности регулирования?
Повышение порядка астатизма используется для устраненияустановившихся ошибок в различных типовых режимах: в неподвижномположении, при движении с постоянной скоростью, при движении спостоянным ускорением и т.д. Формально это сводится к тому, чтобысделать равными нулю первые коэффициенты ошибки системы, например,0 = 0 при астатизме первого порядка, или 0 = 1 = 0 при астатизмевторого порядка, или 0 = 1 = 2 = 0 при астатизме третьего порядка и т.д.Физически повышение порядка астатизма осуществляется за счет введения вканал регулирования ин...