Обосновать возможность модального управления с помощью критерия управляемости. Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которой обеспечивается желаемое расположение полюсов замкнутой системы.

1. Для полученного варианта объекта управления, заданного матрицами А, В, С (см. табл.1), обосновать возможность модального управления с помощью критерия управляемости.
2. Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которой обеспечивается желаемое расположение полюсов замкнутой системы. Рассмотреть два варианта - когда перерегулирование равно 30% и 0% (апериодический процесс).
3. С помощью выбора масштабирующих коэффициентов обеспечить в системах нулевую установившуюся ошибку.
4.  Собрать в пакете Matlab/Simulink структурную схему системы с модальным регулятором (не используя блок State space) и проверить полученные результаты.

Исходные данные