Условие задачи
Исследовать устойчивость системы, у которой характеристическое
уравнение имеет вид:
D ( z )=z3−3 z 2+2.81 z−0.084=0
Ответ
Характеристическое уравнение системы:
D ( z )=z33 z 2+2.81 z0.084=0
Для того, чтобы воспользоваться алгебраическими критериями устойчивости,
можно применить W- преобразование:
W-преобразование позволяет воспользоваться критерием устойчивости
Гурвица.
После W-преобразования характеристическое уравнение примет вид:
Потяни
