Автоматическое управление промышленным манипулятором. Манипулятор предназначен для сборки деталей типа «вал-втулка». Процесс сборки протекает следующим образом

Необходимо построить графики функций, аппроксимирующих изменение значений интенсивности отказов для каждой из подсистем и определить нормы распределения интенсивности отказов по подсистемам, входящим в состав проектируемой системы.

Определить наработку на отказ гидроцилиндра элерона в случаенормального закона распределения (о = 125 ч), при которой отказы в течениеt=220 часов составляют не более 45 %, т.е. P( t)=0,55

Для системы , структурная схема которой приведена на рисунке, расчитайте значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f = 0), отклонение выходной величины Δy и статизм внешних характеристик САУ S ( в процентах). 1(p)=k1/T1p+1; W2(p)=k2/T2p+1;