Для системы , структурная схема которой приведена на рисунке, расчитайте значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f = 0), отклонение выходной величины Δy и статизм внешних характеристик САУ S ( в процентах). 1(p)=k1/T1p+1; W2(p)=k2/T2p+1;

1. Дано:

• Передаточные функции:

  • $W_1(p) = \frac{k_1}{T_1 p + 1}$
  • $W_2(p) = \frac{k_2}{T_2 p + 1}$
  • $W_3(p) = \frac{k_3}{T_3 p + 1}$
  • $W_4(p) = k_4$
  • $W_{oc}(p) = \frac{k_{oc} p}{T_{oc} p + 1}$

• Значения коэффициентов:

  • $k_1 = 5$, $k_2 = 2$, $k_3 = 5$, $k_4 = 2$, $k_{oc} = 0.4$
  • $T_1 = 0.5$, $T_2 = 0.7$, $T_3 = 0.2$, $T_{oc} = 0.002$

• Входные данные:

  • $g = 2$, $f = 9$

2. Найти:

• $y_0$ — выходная величина на холостом ходу
• $\Delta y$ — отклонение выходной величины
• $S$ — статизм внешн...