Условие:
Дана нелинейная системы для исследования устойчивости прямым методом Ляпунова:
Требуется выполнить:
1) Исследовать устойчивость положения равновесия системы прямым методом Ляпунова.
2) Смоделировать на VisSim систему и получить ее наглядный фазовый портрет.
3) Сделать выводы по работе.
Решение:
1. Исследуем на устойчивость тривиальное решение 
Будем искать функцию Ляпунова в виде 
Видно, что функция (2.2) при является положительно определенной.