Дана передаточная функция динамического звена Получите дифференциальное уравнение и назовите звено.

Используя узлы интерполяции построить аппроксимирующие полиномы второго порядка методом наименьших квадратов при всех одинаковых весовых коэффициентах и при весовом коэффициенте в третьей точке в 3 раза большем, чем в остальных.

В соответствии с заданным вариантом для приведённой алгоритмической схемы системы управления вычислить точность системы в установившемся режиме.

Исследовать устойчивость положения равновесия системы прямым методом Ляпунова. Смоделировать на VisSim систему и получить ее наглядный фазовый портрет. Сделать выводы по работе.