Условие:
Ниже приведена структурная схема системы автоматического регулирования. Частота среза равна
Решение:
Предположим, что данную систему можно записать в виде единичной петли с передаточной функцией L(s) и добавленным запаздыванием exp(–sτ). При отсутствии запаздывания условие устойчивости определяется по частоте среза ωcp, то есть для ω = ωcp выполняется
|L(jωcp)| = 1 (1)
При наличии запаздывания передаточная функция становится
Lτ(jω) = L(jω)·exp(–jωτ).
Запаздывание вносит дополнительное фазовое запаздывание равное ωτ (в радианах). Тогда условием предельной устойчивости (на границе устойчивости) будет
arg[L(jωcp)] – ωc...
Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение
Что нужно знать по теме:
Что нужно знать по теме
Алгоритм решения
Топ 3 ошибок
Что спросит препод
Похожие задачи