Условие:
Определить передаточные функции по каналу управления
и по каналу возмущения
системы автоматического управления. Структурная схема приведена на рисунке 1

Рисунок 1 – Структурная схема
Решение:
Перенесём сумматор с входа звена
на его выход и выполним перестановку сумматоров (рисунок 3)

Рисунок 3 Структурная схема после первого преобразования
Звенья соединены параллельно. Определим эквивален...
