Условие задачи
Определить передаточные функции по каналу управления и по каналу возмущения системы автоматического управления. Структурная схема приведена на рисунке 1
Рисунок 1 – Структурная схема
Ответ
Перенесём сумматор с входа звена на его выход и выполним перестановку сумматоров (рисунок 3)
Рисунок 3 Структурная схема после первого преобразования
Звенья соединены параллельно. Определим эквивален...