Определить поведение объекта регулирования при действии на объект заданного возмущения.

Определить поведение объекта регулирования (зависимость технологического параметра   от времени) при действии на объект заданного возмущения (в некоторый момент времени возмущение изменяется скачком от 0 до и затем остается на уровне

Поведение объекта регулирования в отклонениях от номинального режима, характеризуемого отсутствием возмущения, описывается дифференциальным уравнением:

где

- отклонение технологического параметра, вызванное действием возмущения;

- постоянная времени;

- коэффициент передачи объекта.

Построить график в функции времени по 10-12 точкам, приняв и изменяя от 0 до .

Указать потребную наименьшую частоту (или наибольший интервал   подключений контролирующего прибора к рассматриваемому объекту регулирования при следующих условиях.

Один контролирующий прибор поочередно обслуживает несколько однотипных объектов регулирования, одним из которых является рассматриваемый объект.

Момент появления возмущения заранее неизвестен. Если контролирующий прибор подключится к объекту раньше, чем отклонение контролируемого параметра превысит заданное значение  то система регулирования успеет своевременно принять меры для устранения этого отклонения прежде, чем оно превысит допустимый с точки зрения технологии уровень. Инерционностью контролирующего прибора пренебрегаем.

Данные для расчета приведены в таблице 1.2.