Условие задачи
Определить поведение объекта регулирования (зависимость технологического параметра 
от времени) при действии на объект заданного возмущения (в некоторый момент времени
возмущение 
изменяется скачком от 0 до 
и затем остается на уровне 
Поведение объекта регулирования в отклонениях от номинального режима, характеризуемого отсутствием возмущения, описывается дифференциальным уравнением:
где
- отклонение технологического параметра, вызванное действием возмущения;
- постоянная времени;
- коэффициент передачи объекта.
Построить график 
в функции времени 
по 10-12 точкам, приняв 
и изменяя 
от 0 до 
.
Указать потребную наименьшую частоту (или наибольший интервал 
подключений контролирующего прибора к рассматриваемому объекту регулирования при следующих условиях.
Один контролирующий прибор поочередно обслуживает несколько однотипных объектов регулирования, одним из которых является рассматриваемый объект.
Момент появления возмущения 
заранее неизвестен. Если контролирующий прибор подключится к объекту раньше, чем отклонение контролируемого параметра 
превысит заданное значение 
то система регулирования успеет своевременно принять меры для устранения этого отклонения прежде, чем оно превысит допустимый с точки зрения технологии уровень. Инерционностью контролирующего прибора пренебрегаем.
Данные для расчета приведены в таблице 1.2.
Ответ
Решение заданного дифференциального уравнения объекта регулирования в рассматриваемом случае имеет вид:
принимаем
