По заданному дифференциальному уравнению определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределение корней на комплексной плоскости.

Определить установившуюся ошибку дискретной системы (рис.9) при следующих задающем воздействии g(t) и передаточных функциях Wp*(z) и Wп(z)=ZT{ Wф Wн}

Выбрать характеристику шлифовального круга для наружного круглого шлифования и обосновать выбор. Сталь Ст6 незакаленная. Вид обработки - предварительная Ra=2,0 мкм.

Разработать и отладить программу (функциональный блок) для расчёта воспроизведения реакции динамического звена на входное воздействие, используя массив данных переходной характеристики h(t) звена.