Условие задачи
Рассчитать, построить графики и проанализировать, как изменятся переходные функции и частотные характеристики звена, указанного в индивидуальном задании, если звено будет иметь транспортное запаздывание.
Начальные условия для дифференциального уравнения нулевые;
Значение коэффициента k = 7,5;
Значение коэффициента T = 1;
τ - величина времени запаздывания принимается равной 10% от значения постоянной времени T: τ = 0,1· 1 = 0,1.
Ответ
Дифференциальное уравнение для реального дифференцирующего звена с запаздыванием имеет вид:
Передаточные функции дифференцирующего звена и звена транспортного запаздывания имет вид соответственно:
Перед...
Потяни
