Условие задачи
САУ холодной высадкой болтов.
Холодная высадка болтов осуществляется из заготовок в виде стержней в специальном штампе пресса. Загрузка пресса осуществляется механической рукой с двумя степенями подвижности и захватным устройством. Выталкивание – толкателем, который расположен в матрице. Учесть рабочий ход пуансона с выдержкой в конце хода в течении 5 секунд. Синтезировать САУ.
Ответ
САУ состоит из:
- манипулятор с двумя степенями подвижности и захватным устройством;
- толкатель, который расположен в матрице;
- пресс.
Принимаем, что заготовки подаются под захват манипулятором по конвейеру, работа которого не рассматривается согласно заданию. Также согласно заданию выталкивание производится толкателем в матрице. Считаем ,что после выталкивания деталь удаляется скатыванием по наружной поверхности матрицы.
Исполнительными устройства САУ служат пневматические цилиндры Ц1, Ц2,...
