1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. В соответствии с данными : кОм; ?; ?; мк Критерий Парам...
Разбор задачи

В соответствии с данными : кОм; ?; ?; мк Критерий Параметр . Выполните следующее: Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на

  • Предмет: Автоматизация технологических процессов
  • Автор: Кэмп
  • #Цифровые устройства автоматического управления
  • #Моделирование и идентификация технологических процессов
В соответствии с данными : кОм; ?; ?; мк Критерий Параметр . Выполните следующее: Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на

Условие:

В соответствии с данными : R1=0,5\mathrm{R} 1=0,5 кОм; R2=\mathrm{R} 2=?; R3=\mathrm{R} 3=?; C1=25\mathrm{C} 1=25 мк Φ;C2=?;\Phi ; \mathrm{C} 2=? ; L1=2Γ;L2=?;Kr=70;Tr=0,001c;\mathrm{L} 1=2 \Gamma ; \mathrm{L} 2=? ; \mathrm{Kr}=70 ; \mathcal{T r}=0,001 \mathrm{c} ; Критерий =H;=\mathrm{H} ; Параметр =Kr=\mathrm{Kr}. Выполните следующее:

  1. Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на выходе схемы.
  2. Записать уравнение динамики в операторной форме и уравнение статики.
  3. Из уравнения динамики получить передаточную функцию звена.
  4. Определите тип динамического звена, постоянные времени звена, коэффициент передачи и коэффициент демпфирования (для колебательного звена).
  5. Определить уравнение переходной функции звена и построить график переходной характеристики.
  6. Определите уравнение весовой функции звена и постройте график импульсной переходной характеристики.
  7. Получить выражения и построить графики амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой частотных (ФЧХ) характеристик.
  8. Получить выражения и построить графики асимтотической логарифмической амплитудной и логарифмической фазовой частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ).
  9. Охарактеризовать звено как корректирующее устройство. Дать анализ прохождения низкочастотных, средне - высокочастотных составляющих гармонического сигнала.
  10. Изобразить структурную схему замкнутой системы с пропорциональноинтегральным (ПИ) регулятором и найти передаточную функцию замкнутой системы по каналу задания.
  11. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью заданного (см. табл. 1) критерия (Г - критерий Гурвица, М - критерий Михайлова, Н - критерий Найквиста).
  12. Построить методом D -разбиений плоскость устойчивости замкнутой системы по заданному параметру.

Решение:

  1. Определение дифференциального уравнения схемы

    Предположим, что схема состоит из резистивно‑емкостно‑индуктивного элемента с входным напряжением uвх(t) и выходным – uвых(t). Обычно при составлении уравнения динамики используют законы Кирхгофа для цепи. Например, если рассматривать схему, в которой энергия аккумулируется в индуктивных и емкостных звеньях, а сопротивления определяют затухание, то уравнение второго порядка можно записать в виде

      a2 · d²uвых/dt² + a1 · duвых/dt + a0 · uвых = b0 · uвх(t).

    Коэффициенты a2, a1, a0 зависят от значений L1, L...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой метод используется для определения областей значений параметров, при которых корни характеристического уравнения замкнутой системы находятся в левой полуплоскости комплексной плоскости?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет