Условие:
В соответствии с данными :
- Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на выходе схемы.
- Записать уравнение динамики в операторной форме и уравнение статики.
- Из уравнения динамики получить передаточную функцию звена.
- Определите тип динамического звена, постоянные времени звена, коэффициент передачи и коэффициент демпфирования (для колебательного звена).
- Определить уравнение переходной функции звена и построить график переходной характеристики.
- Определите уравнение весовой функции звена и постройте график импульсной переходной характеристики.
- Получить выражения и построить графики амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой частотных (ФЧХ) характеристик.
- Получить выражения и построить графики асимтотической логарифмической амплитудной и логарифмической фазовой частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ).
- Охарактеризовать звено как корректирующее устройство. Дать анализ прохождения низкочастотных, средне - высокочастотных составляющих гармонического сигнала.
- Изобразить структурную схему замкнутой системы с пропорциональноинтегральным (ПИ) регулятором и найти передаточную функцию замкнутой системы по каналу задания.
- Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью заданного (см. табл. 1) критерия (Г - критерий Гурвица, М - критерий Михайлова, Н - критерий Найквиста).
- Построить методом D -разбиений плоскость устойчивости замкнутой системы по заданному параметру.

