Условие:
Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид
С помощью критерия Михайлова определите, будет ли устойчива такая система регулирования.
Решение:
Запишем характеристическое уравнение с учётом числовых коэффициентов:
По частотному критерию Михайлова, система устойчива, если годограф Михайлова системы начинается на положительной полуоси, и раскручиваясь против часовой стрелки, последовательно проходит n четвертей (n порядок характери...