Условие:
Билет № 21
Найти приведенную к оси шарнира A силу P{\text {п }}, перпендикулярную линии O A, от силы P{3}=2000 H, приложенной к звену 3 (поршню), а также приведенную к той же точке массу m{n} от масс всех звеньев механизма. Расчет провести для угла φ. Дано: ОА=0.1 m, OS{1}=0.5 ~m, AB=0.25 ~m, AS{2}=0.083 ~m, e=0.05 ~m, φ=120°, ω{1}=100 paд / c, m{1}=1 kr, m{2}=3 kr, m3=2 Kг.