Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2, связанных ременной передачей, зубчатой рейки 3 и груза 4, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны соответственно : у колеса 1- r1 = 2 см, R1 = 4 см,

Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2, связанных ременной передачей, зубчатой рейки 3 и груза 4, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны соответственно : у колеса 1- r₁ = 2 см, R₁ = 4 см, у колеса 2 - r₂ = 6 см, R₂ = 8 см. На ободьях колес расположены точки А и В. Кроме того указан закон изменения скорости ведущего звена механизма v₄(t) - закон изменения скорости груза 4. Положительное направление v₄ - вниз.

Определить в момент времени t₁ = 2 c линейные скорости точек А и В, угловое ускорение колеса 2 и линейные ускорения точки В и реки 3.