Условие:
Используя критерий Найквиста – Михайлова, определить устойчива ли замкнутая АСР, если её передаточная функция в разомкнутом виде задана так:


Используя критерий Найквиста – Михайлова, определить устойчива ли замкнутая АСР, если её передаточная функция в разомкнутом виде задана так:

Критерий Найквиста Михайлова
Если разомкнутая цепь системы устойчива то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно чтобы амплитудно фазовая частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой цепи не охватывала точку (-1,j0)
Определим корни знаменателя (используем MathCad)

Корни знаменателя комплексно сопр...
Не нашел нужную задачу?