Условие:
Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:

Обратная связь в системе единичная отрицательная
Решение:
Сначала оценим устойчивость прямым методом методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:

Переходная характеристика имеет установившееся значение hycm = 12/13 = 0,923, следовательно, замкнутая система устойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы:
