Условие задачи
Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы:
Обратная связь в системе единичная отрицательная
Ответ
Сначала оценим устойчивость прямым методом методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:
Переходная характеристика имеет установившееся значение hycm = 12/13 = 0,923, следовательно, замкнутая система устойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы:
Потяни
