Постановка задач 1) Найти полюсы и нули передаточной функции и построить корневой годограф. На корневом годографе обозначить полюсы одним цветом (или отметками), а нули – другим 2) Найти переходную h(t) и весовую w(t) функции системы с учётом того, что

Постановка задач

1) Найти полюсы и нули передаточной функции и построить корневой годограф. На корневом годографе обозначить полюсы одним цветом (или отметками), а нули – другим

2) Найти переходную h(t) и весовую w(t) функции системы с учётом того, что

При этом оригиналы h(t) и w(t) найти с помощью теоремы разложения

где pi – i-й корень уравнения A( p) = 0.

Если среди корней какого-либо из уравнений A( p) = 0 или pA( p) = 0 (или обоих) имеются кратные, выражение для нахождения оригинала по теореме разложения будет сложным. Поэтому соответствующие оригиналы следует найти в Mathcad с помощью встроенного обратного преобразования Лапласа (ключевое слово invlaplace).

3) Построить графики функций h(t) и w(t). Интервал времени подобрать

для наглядного отображения процесса.