Рассчитать силовую схему усилителя мощности с неуправляемым выпрямителем. Таблица 1 – Исходные данные. Параметры выбранного двигателя: – номинальная мощность Рд N=2900 Вт;

Параметры выбранного двигателя:

номинальная мощность Р_д N=2900 Вт;

номинальная скорость вращения n=3000 об/мин;

номинальное напряжение якоря U_яN=22 В;

номинальный ток обмотки якоря I_яN=190 А;

активное сопротивление обмотки якоря R_яN=0,007 Ом;

- момент инерции ротора J_д=260010^-6 кгм².

Поскольку работа ЭП роботов характеризуется частыми реверсами и высокими требованиями к быстродействию, наиболее предпочтительным является симметричный способ управления ШИП. Для обеспечения некоторого запаса по регулированию напряжения обмотки якоря предельное значение коэффициента скважности max принимаем равны...