Рассчитать и построить естественную механическую характеристику двигателя

Используя приведенные ниже данные двигателя постоянного тока с независимым возбуждением рассчитать и построить естественную механическую характеристику двигателя, а также рассчитать и построить искусственные характеристики при подключении добавочного сопротивления к обмотке якоря, измененном магнитном потоке и измененном напряжении.

Исходные данные: РН=7 кВт, UH=110 B, nH=2200 об/мин, RЯ=0,067 Ом, RДП=0,049 Ом, RB=11 Ом, η=83, RД=1 Ом, Ф=0,7ФН, U=0,7UH.