Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением = A + Bt + Сt 3.найти для точек, лежащих на ободе колеса через t секунд после начала движения следующие величины:

    Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = A + Bt + Сt³.

    Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t секунд после начала движения следующие величины:

1) угловую скорость;
2) линейную скорость;
3) угловое ускорение;
4) тангенциальное ускорение;
5) нормальное ускорение;
6) полное ускорение.

Исходные данные:
φ = A + Bt + Сt3
В = 7  рад/с
С = 3 рад/с2
t =  3,0 c
R = 0,25 м

Найти: ω, υ,  ε, aτ, an, a - ?