Вообще-то момент инерции и момент сил инерции это совершенно различные понятия. У этих физических величин даже размерности различные. Здесь, скорее всего речь идёт о моменте сил инерции. Кроме того, приложить момент сил инерции невозможно в принципе. Он возникает автоматически при приложении внешнего момента сил и проявляется с точки зрения наблюдателя связанного с телом в данном случае цилиндром.
Воспользуемся теоремой:
Главный момент сил инерции механической системы относительно некоторого центра О или некоторой оси Z равен производной по времени от кинетического момента системы относительно...