Будем считать, что корабль движется с постоянной скоростью V по горизонтали, а снаряд, выпускаемый вертикально вверх (относительно палубы корабля), имеет начальную скорость v₀. При этом в неподвижной (инерциальной) системе отсчёта снаряду при моменте t = 0 соответствует начальное положение (x, y) = (0, 0), а его начальная скорость имеет горизонтальную составляющую V (сохраняющуюся, так как нет горизонтальных сил) и вертикальную v₀.
- Определим оператор производной. Вектор положения снаряда в момент времени t можно записать как:
r(t) = [x(t), y(t)].
Начальное усло...