Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению.
Элементарные звенья и их параметры приведены в таблицах 1 и 2.
Структурная схема.






