Для механической системы подъемника, кинематическая схема которого показана на рисунке 1 и имеющей следующие данные: • моменты инерции вала двигателя вместе с шестерней J_д = 0,15 кг⋅м^2; барабана вместе с шестерней J_б = 1,8 кг⋅м^2;

Для механической системы подъемника, кинематическая схема которого показана на рисунке 1 и имеющей следующие данные:

• моменты инерции

• вала двигателя вместе с шестерней J_д = 0,15 кг⋅м²;
• барабана вместе с шестерней J_б = 1,8 кг⋅м²;

• передаточное число редуктора i = 5;

• КПД редуктора η_р = 0,97;

• КПД барабана η_б = 0,95;

• скорость двигателя ω_д = 90 с^-1;

• скорость подъема груза V_г = 0,1 м/с;

• масса груза m_г = 800 кг.

Определить значения приведенных к валу двигателя моментов инерции J и сопротивления М_с при подъеме груза.

Рисунок 1  – Кинематическая схема механизма