Условие:
Для стального бруса, изображенного на рис. 2,а, требуется определить внутренние крутящие моменты и касательные напряжения в его сечениях, а также найти угловые перемещения сечений бруса. Результаты расчетов изобразить в виде эпюр. Проверить прочность и жесткость бруса.

Для решения принять:
– моменты 
– диаметры участков стержня 
– длины участков 
– модуль сдвига 
– допускаемые касательные напряжения 
– допускаемый угол закручивания 
