Условие:
Груз весом 
движется вверх по негладкой наклонной плоскости. Коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f. В начальный момент времени (положение M0) груз находился на расстоянии а от начала координат и имел скорость 
Определить уравнение движения груза.
Исходные данные: 
Решение:
Пусть груз в произвольный момент времени t занимает положение М на наклонной плоскости (рис. 6).
Рис. 6
Изображаем, действующие на груз активные силы: вес груза, а также реакции связей сила трения скольжения и нормальная реакция поверхности (рис. 6).