Определить скорость и ускорение центра масс катка 3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма (см. рис. 9 а, б, в), если известны скорость и ускорение груза 1.
Исходные данные: V1 = 1.8 м/с; а1 = 1,4 м/с2; R2 = 0.5 м;r2 = 0.3 м; R3 = 0.2 м.
Дано: V1 = 1.8 м/с; а1 = 1,4 м/с2; R2 = 0.5 м;r2 = 0.3 м; R3 = 0.2 м.
Механизм состоит из трех тел. Тело 1 (груз) совершает поступательное движение. Тело 2 (барабан) вращательное движение, тело 3 (каток плоское движение.
Определение скоростей.
Определяем угловую скорость барабана 2 .