Условие:
Кривошип ОА = r вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью w и приводит в движение шатун АВ = l и ползун В. Для заданного положения механизма найти скорость и ускорение ползуна В.
Исходные данные: 
Решение:
Кривошип ОА совершает вращательное движение, а шатун АВ плоское.
Скорость точки А: 
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА (рис. 3). Скорость точки В направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей Р, восстановив перпендикуляры к направлениям скоростей (рис.3).
Из треугольника АРВ: