Механическая система состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4 = 0,4 м, r4 = 0,2 м, R5 = 0,5 м, r5 = 0,1 м соответственно.

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4 = 0,4 м, r4 = 0,2 м, R5 = 0,5 м, r5 = 0,1 м соответственно. Каток считать сплош­ными однородными цилиндрами, а массу шкивов считать распределённой по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим пло­скостям.

Под действием F = f(t), зависящей от перемещения S точки её приложения, система приходит в движение из со­стояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют по­стоянный момент М1, М2 сил сопротивления соответственно. Определить значения искомых величин в тот момент вре­мени, когда перемещение S станет равным S1.