Условие задачи
Механическая система в момент времени t занимает некоторое положение. Определить кинематические параметры и показать их направление на чертеже, если в момент t угловая скорость одного из элементов представлена как ω = f(t). При выборе исходных данных ω1, ω2, ω3 при их положительном значении считать вращение по часовой стрелке, при отрицательном значении – против часовой стрелки, значение ω1 принимать ω1 = ωОА.
Ответ
Определяем скорость точки K. Механическая система состоит из четырёх тел, совершающих следующие движения: тело 1 неподвижно, к нему присоединено водило АОВ, вращающееся вокруг оси, проходящей через точку О, тела 2 и 3 и ползун С совершают плоское движение. Если известно
3 = 5sin(t/3), то тогда
VA = 3r3 = 5sin(t/3) 0,1 = 0.5sin(t/3),
т. к. мгновенный центр скоростей (МЦС) тела 3 будет находиться ...
