Условие:
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Исходные данные:


Решение:
1.Определение скоростей точек и угловой скорости тела.

Заданное тело совершает плоское движение. Находим мгновенный центр скоростей Р.

Найдем угловую скорость тела.
